✅この記事では、Apple Silicon搭載MacBookで「画面の角度」と「振動（加速度・ジャイロ）」を読み取れる“非公開の経路”が見つかった件を、仕組みとリスクまで含めてまとめます（ここでの「非公開」は、センサー自体が秘密という意味ではなく、一般向けに公開されたAPIとして提供されていない、という意味です）。
「面白い小ネタ」で終わる話なのか、それとも線引きが必要な話なのか、判断材料まで置いていきます。
- 要点まとめ：MacBookは「角度」と「振動」を読める
- LidAngleSensorは「フタの角度」をかなり素直に返す
- SPU配下のIMUをIOKit HIDで読むと何が起きる？
- 隠しセンサーで心拍数を測る仕組み
- 注目したいポイント：面白さより「線引き」が問われる
- Redditの反応：ハックのロマンと、ちょい怖さ
- ひとこと：MacBookは“入力”の余白をまだ隠してる
- まとめ：今すぐ便利ではないが、意味は大きい
どうも、となりです。
MacBookって、フタを開け閉めした瞬間に画面が点いたり、スリープから復帰したりしますよね。あれ自体は昔からの挙動ですが、今回話題になっているのは「どれくらい開いているか（角度）」をかなり細かく扱えそうな非公開APIが見つかったことです。
さらにもう一段びっくりなのが、Apple Silicon搭載MacBookに加速度センサー＋ジャイロ（IMU）が載っていて、OS上から（条件つきで）データを取れる、という点。ネタっぽいデモから始まったのに、触ってみると“できること”が意外と広い、というタイプの発見です。
要点まとめ：MacBookは「角度」と「振動」を読める
結論から言うと、今回の話は「隠し機能が増えた」というより、既にあるハードウェアと内部実装の一部が“見える化”された、という整理が近いです。
センサー自体はスリープ制御や保護設計など、システムのために存在しているもので、いわゆる「秘密のデバイス」が仕込まれていた、という話とはニュアンスが違います。
- LidAngleSensorという非公開APIが見つかり、MacBookの画面ヒンジ角度をリアルタイム表示するデモアプリが登場。
- 別ルートで、Sensor Processing Unit（SPU）配下の加速度センサー＋ジャイロをIOKit HID経由で読める例が公開。
- 加速度／角速度は約800Hz相当の生データを扱っている前提で、コールバックは約100Hzに間引かれる設計。
- 実行には管理者権限（sudo）が必要。普通のアプリがそのまま常用できる類ではありません。
- 心拍デモ（バリストカルジオグラフィ）は実験的で、医療用途ではない（作者もその前提を明記）。
- 今後のmacOSでこの経路が塞がれる可能性は残ります（非公開・実験扱いのため）。
また、将来世代のチップ名やOS名に触れる報告が混ざることがありますが、こうした点はコミュニティ由来の“報告ベース”で流動的になりやすく、断定には向きません。
LidAngleSensorは「フタの角度」をかなり素直に返す
Tom’s Hardwareが取り上げたのは、非公開APIとされるLidAngleSensorを使い、画面の開閉角度をリアルタイムに表示するアプリです。ゆっくり開閉すると、古い木の扉が軋む音を鳴らす“おふざけ機能”まで付いています。
MacBookには、画面ヒンジの正確な角度を認識するセンサーが搭載されています。u /Zestyclose-Salad-290
による投稿 （ pcmasterrace）
この「扉の音」が妙に話題になったのは、角度センサーの存在を“体験”として分かりやすく見せたからだと思います。角度がそのまま値として取れているなら、例えば角度計、ジェスチャー入力、アクセシビリティ寄りの操作など、発想が一気に広がりますよね。
ちなみにこのアプリには、画面の開閉角度で音程を操るテルミン（電子楽器）のようなモードも紹介されています。ここまで来ると、ネタの顔をしつつ「入力デバイスとしての可能性」をわざと見せに来ている感じがあります。
SPU配下のIMUをIOKit HIDで読むと何が起きる？
もう一つの大きい話が、GitHubで公開されたapple-silicon-accelerometerです。作者の説明では、Apple Silicon搭載MacBookにMEMSのIMU（加速度＋ジャイロ）があり、SPUのドライバ（AppleSPUHIDDriver）経由でIOKit HIDとして見える、という整理になっています。
Apple Silicon搭載MacBookに「非公開の加速度センサー」が内蔵されていることが大発見される。
— 吉野@連邦(renpou.com) (@yoshinokentarou) February 20, 2026
更にその状況をリアルタイムで視覚化する「加速度計のアプリ」も公開されたンだッッ!!
↓以下、コメント欄に公開サイトのURLと詳細説明 pic.twitter.com/EdAoerGNp7
どこにぶら下がっている？
センサーはIOKitレジストリ上でAppleSPUHIDDeviceの下に現れ、HIDのVendor Usage Page（0xFF00）として扱われます。加速度とジャイロは同一IMUの別Usageとして読み分ける構成で、分解情報などからBosch BMI286ベースではないか、という推定も書かれています（ここは推定の域です）。
データはどれくらい速い？
作者の説明だと、加速度・角速度の生データは約800Hzで、コールバックは約100Hzに間引かれます。見た目は“リアルタイム表示”でも、裏では「取り回しやすい速度に落とす」層が挟まっている感じですね。
なぜsudoが必要？
重要なのはここで、読み取りには管理者権限（sudo）が必要と明記されています。つまり、普通のアプリがこっそり覗けるというより、開発者の研究・検証向けに近い触り方が前提の話です。一般の読者が試すなら、未知のスクリプトをsudoで実行すること自体がリスクなので、出どころが不明なものは避けるのが無難です。とはいえ、もしマルウェアが管理者権限を取ってしまうと、こういう“想定していない入力”が増えるのは嫌なところでもあります。
隠しセンサーで心拍数を測る仕組み
心拍デモは、カメラや光学式のセンサーを使うわけではなく、もっと泥臭いです。作者の説明では、トラックパッド付近に手首を置き、心拍が生む微細な振動が筐体に伝わるのを加速度データとして拾う、というやり方になっています。
この手法はバリストカルジオグラフィ（BCG）と呼ばれ、機械的な振動を使って心拍の周期を推定します。実装としては、0.8〜3Hz付近の帯域に寄せるフィルタをかけ、自己相関でBPMを推定する流れが説明されています。
ここ、期待値の置き方が大事です。作者自身が実験的で信頼性は高くないこと、医療用途ではないことを明言しています。なので「測れる＝健康管理に使える」には直結しません。ただ、“このくらいの微振動を拾える”という事実は、入力や検知の可能性としてはかなり強いです。
注目したいポイント：面白さより「線引き」が問われる
ぼくが気になるのは、便利さよりも線引きのほうです。今の形だとsudoが必要で、気軽にアプリ化できる類ではありません。そこは一定の歯止めになっています。
ただ、センサーの値が取れる経路が存在する以上、セキュリティの観点では「権限を奪われたときに増える攻撃面」を一つ増やします。この話は、iPhone側の防御強化（たとえば端末が盗まれたときの保護設計）とも地続きで、iOS側のセキュリティ強化の流れと合わせて考えると、判断がしやすいです。
プライバシー寄りの感覚で言うと、「ユーザーが意識していない入力が増える」こと自体が不安の種になりやすい。MacBookのプライバシー設計の話は、“見られない/漏れない”に寄せたディスプレイ周りの発想ともつながります。
Redditの反応：ハックのロマンと、ちょい怖さ
議論の軸はだいたい2つで、「すごい、面白い」と「それ、悪用は大丈夫？」に分かれていました。
「M2でも動く」報告
作者側の返信で、M2でも動作したという報告に触れつつ、心拍は“内蔵機能”ではなく生データ上のアルゴリズムだと補足しています。
「用途は酔い止め（モーション軽減）では？」
加速度センサーがあるなら、移動中の作業を助けるような用途に使われているはず、という指摘も出ています。
「遊びから実用へ広がりそう」
最初はネタに見えるけど、入力や検知としては面白い。アクセシビリティやUIの方向に伸びるかも、という温度感です。
外部リンク：Reddit（ReverseEngineeringのスレッド）
ひとこと：MacBookは“入力”の余白をまだ隠してる
ぼくはこの手の発見を見るたびに、Appleって「できる/できない」より「どこまでを一般に開けるか」を設計してる会社だな、と思います。角度センサーもIMUも、技術的には使い道がある。でも公開してしまうと、アプリの挙動・電力・悪用・誤解（医療っぽい期待値）まで、全部の責任を背負うことになる。
だから現状は、sudo前提の“研究・デモ”として成立しているのがちょうどいい落とし所に見えます。逆に言うと、ここから先は「公式がどう線を引くか」で、便利な未来にも、閉じる未来にも転びます。ここ、ちょっと見守りたいです。
まとめ：今すぐ便利ではないが、意味は大きい
- LidAngleSensorのデモで、MacBookが画面角度を細かく扱える可能性が見えました。
- SPU配下のIMUは、IOKit HID経由で読める例が示され、振動や姿勢まで扱える余地が出ています。
- 一方で、sudo前提・非公開経路という性質上、セキュリティとプライバシーの線引きは避けて通れません。
「面白い」だけで終わらず、どこまで開けるのが正解なのか。ここは読者側も、ちょっと考えたくなる話だと思います。
なお、心拍デモは作者の説明どおり医療用途ではない実験的デモで、結果の扱いは限定的に見ておくのが前提です。
ではまた！
角度や振動の話を読んだ直後って、机上の姿勢を一回リセットしたくなるので、まず置き場所を作るところから始めると流れが止まりにくいです。
AmazonSource: Tom's Hardware, Reddit r/ReverseEngineering, GitHub
